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在图示的机构中,弯曲杆OA以均匀的角速度ω绕轴线O逆时针旋转。已知OA = r,AB = 2r。当OA移动到水平位置时,
2019-09-09 08:26
 
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条形OA中的a vB = 0,水平方向为速度矢量BvA = vAB + vB的等式。
OA棒中A的速度质量相对于O1C棒中的重合点A是vV = vr + vAvA =ωr。从所示速度矢量的三角形,获得vr = vA。
Cosθ,vA = vA。
没有θ*,标题不具有OO1的大小,因此无法获得θ。ω1= vA / O1A。
OA条的A的加速度矢量的方程式到O1C条的匹配点A:aA = aAt + aAn = ar + aAt + aAn + ak,矢量的每个方向变为如图所示。,大小:aAt,ar未知,AAt = 0,aAn =rω2,aAn = 11A。
Ω1^ 2,ak = 2 vr。
加速度矢量ω1的方程分别在方向aAn和aAt上投影:0 =(ak + aAt)sin ar + ar。
COSθ-AAN。
CosθaAn=(ak + aAt)cosθ-ar。
Simθ+ a An。
第二方程的同时求解可以获得角速度α1= aAt / a1A(aAt,ar,O1C)。


 
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